一、設(shè)計(jì)原則
基于DOE的打標(biāo)光場(chǎng)整形系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)主要包括預(yù)整形系統(tǒng)和DOE整形系統(tǒng),如圖1所示。該系統(tǒng)通過(guò)雙鏡組預(yù)整形系統(tǒng)減小入射光的發(fā)散度,通過(guò)DOE整形系統(tǒng)的后調(diào)制實(shí)現(xiàn)固定距離的遠(yuǎn)距離場(chǎng)成像。利用優(yōu)化的平滑算法計(jì)算DOE,得到成像均勻性和成像強(qiáng)度的最優(yōu)解。
圖1
增加預(yù)整形系統(tǒng)的目的是減小激光的初始發(fā)散角,在整形前對(duì)光束進(jìn)行準(zhǔn)直。減小光束的發(fā)散角將使DOE整形后的最終整形光場(chǎng)的光斑更加會(huì)聚,光場(chǎng)的均勻性更高。預(yù)成型系統(tǒng)采用雙透鏡組結(jié)構(gòu)。與鏡筒或錐透鏡相比,這種結(jié)構(gòu)成本低,但效果是一樣的。
二、預(yù)成型系統(tǒng)設(shè)計(jì)
雙反射鏡預(yù)整形系統(tǒng)可以減小激光束的發(fā)散角。選擇負(fù)前透鏡組,使系統(tǒng)更緊湊,后透鏡組為正透鏡組。系統(tǒng)的角度放大率如下:
表1
從表1可以看出,最終設(shè)計(jì)的預(yù)成型系統(tǒng)結(jié)構(gòu)小巧緊湊,有效減小了整個(gè)系統(tǒng)的體積。對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),采用上述結(jié)構(gòu)的預(yù)整形系統(tǒng)大大優(yōu)化了DOE子系統(tǒng)的預(yù)整形環(huán)境,預(yù)整形后的光束不僅對(duì)光束進(jìn)行了擴(kuò)展和準(zhǔn)直,還進(jìn)一步減小了發(fā)散度,可以使最終整形后的光場(chǎng)的光痕光斑更加會(huì)聚和密集。
三.DOE設(shè)計(jì)的算法描述
基于DOE的標(biāo)記光場(chǎng)整形系統(tǒng),根據(jù)參數(shù),屬于遠(yuǎn)距離大光場(chǎng)的光束整形。特別是應(yīng)用于大光場(chǎng)的主動(dòng)照明和光識(shí)別,要求整形后的光場(chǎng)圖案清晰、能量轉(zhuǎn)化率高。但考慮到長(zhǎng)距離整形,非現(xiàn)場(chǎng)噪聲對(duì)整形器的應(yīng)用影響不大,噪聲束會(huì)隨著距離的增加而嚴(yán)重衰減。因此,在設(shè)計(jì)DOE時(shí),應(yīng)選擇在期望光場(chǎng)中具有足夠高均勻性的優(yōu)化算法。
為了提高信號(hào)窗口內(nèi)輸出光束的均勻性,長(zhǎng)距離大光場(chǎng)DOE整形成像不需要考慮場(chǎng)外噪聲的影響,DOE的設(shè)計(jì)采用了優(yōu)化的二次平滑校正方法。
四.仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
1.仿真結(jié)果與分析
輸入光束的波長(zhǎng)為532nm,直徑為2mm,成像場(chǎng)距離聚焦透鏡1m。預(yù)計(jì)將獲得360毫米×288毫米的矩形光場(chǎng)。DOE階為4,預(yù)整形系統(tǒng)得到的直徑為0.4mm,以常見的室內(nèi)大氣環(huán)境為外部環(huán)境。計(jì)算了500個(gè)初始相位,衍射光場(chǎng)采樣點(diǎn)數(shù)為429× 333。G-S算法和二次循環(huán)平滑校正方法分別用于1000次迭代。
最后計(jì)算出GS算法的成像光場(chǎng)均勻性為10.8%,能量損失率為5.2%。采用優(yōu)化的平滑校正算法,成像光場(chǎng)的非均勻性為1.09%,能量損失率為8.31%。
2.實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析
根據(jù)計(jì)算結(jié)果,制作光學(xué)系統(tǒng)的部件,組成光學(xué)系統(tǒng),如圖9所示。將基于DOE的標(biāo)記光場(chǎng)整形系統(tǒng)置于暗室中進(jìn)行系統(tǒng)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。由于成像視場(chǎng)大,成像面直接在墻上成像,采用1300萬(wàn)像素?cái)z像頭進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。激光器采用國(guó)內(nèi)常用的532nm激光標(biāo)記器,光束直徑2mm,初始光束直徑1mm。
通過(guò)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了基于DOE的標(biāo)記光場(chǎng)整形系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)指標(biāo)。它可以將532nm激光在1米距離處形成360mm×288mm的光場(chǎng),成像光場(chǎng)能量轉(zhuǎn)化率為90.92%,成像均勻性為97.23%。滿足均勻度大于97%和能量轉(zhuǎn)化率大于90%的指標(biāo)。實(shí)踐證明,所選光學(xué)系統(tǒng)模型和所提出的二次循環(huán)平滑校正算法是一種很好的長(zhǎng)距離光場(chǎng)整形新設(shè)計(jì)方法,可應(yīng)用于實(shí)際工程實(shí)踐。